Коллекторный двигатель 3-6V, с проводом
Коллекторный мотор с проводом — электромотор, использующийся в роботостроении. Скорость вращения мотора зависит от силы тока, которая на него поступает. Для вращения оси двигателя в противоположном направлении, достаточно подключить контакты от источника питания к двигателю наоборот.
Самые маленькие двигатели данного типа единицы Ватт содержат в корпусе:. Применяются, в основном, в детских игрушках, плейерах, фенах, электробритвах, аккумуляторных отвёртках и т. Именно такой конструкции большинство электродвигателей в современных автомобилях рабочее напряжение 12 или 24 Вольт : привод вентиляторов систем охлаждения, отопления и вентиляции, «дворников», насосов омывателей, дополнительных насосов отопителей, а также в компрессорах для накачки шин и автомобильных пылесосах. Двигатели мощностью в сотни Ватт, в отличие от предыдущих, содержат четырёхполюсный статор из электромагнитов. Свойства электродвигателей во многом объясняется способом, которым обмотки статора могут подключаться относительно якоря:. В этом электродвигателе обмотка якоря подключена к основному источнику постоянного тока сети постоянного тока, генератору или выпрямителю , а обмотка возбуждения — к вспомогательному источнику.
Основное отличие коллекторного двигателя то есть двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов от бесколлекторного заключается в его конструкции. У коллекторного — обмотка расположена на роторе, а на статоре установлены постоянные магниты. У бесколлекторного — отсутствует коллектор, а трёхфазная обмотка расположена на статоре. В практическом применении, однако большее значение имеют различия в параметрах и свойствах между этими типами двигателей, которые влечёт за собой такая разница конструкций. Наличие трёхфазной обмотки у бесколлекторного двигателя означает что для управления им обязательно требуется электроника — контроллер, независимо от сложности решаемых задач.
